Un robot articulé est un type de robot conçu spécifiquement pour effectuer des mouvements précis et complexes grâce à des articulations mécaniques. Ces robots sont composés de plusieurs segments interconnectés, simulant les mouvements des membres du corps humain.
Les articulations peuvent être de différents types, comme des rotules, des charnières ou des glissières, permettant aux robots articulés de se déplacer dans différentes directions et de réaliser une grande variété de mouvements. Leur structure leur permet de se plier et de se tordre, imitant ainsi les mouvements des bras, des jambes ou d'autres parties du corps.
Ces robots articulés sont souvent utilisés dans des applications industrielles, comme l'assemblage de voitures, la manipulation de matériaux lourds, la soudure ou la peinture. Grâce à leur précision et à leur flexibilité, ils sont capables d'effectuer des tâches répétitives avec une grande efficacité et une grande productivité.
De plus, les robots articulés sont également utilisés dans le domaine de la recherche médicale et de la réhabilitation. Ils peuvent être utilisés pour aider les patients à récupérer leurs mouvements après une blessure ou une opération, en les guidant dans des exercices spécifiques. Ces robots peuvent être programmés pour adapter leur résistance et leur mouvement en fonction des besoins individuels des patients.
En résumé, les robots articulés sont des machines flexibles et précises, capables de reproduire les mouvements du corps humain. Leur utilisation s'étend à de nombreux domaines, de l'industrie à la médecine, offrant des solutions efficaces et polyvalentes pour de nombreuses applications.
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